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帶燈貨架

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1、流利貨架：

主結構：橫梁式，碳鋼材質，表面噴塑處理；

貨架規格：1排8列4層，總高度1800mm；

貨位數：32個貨位；

倉位空間：不小于300Ｌx500Dx400Hmm；

貨架承載重量：不小于200Kg；

貨架型式：牛角式；

地面連接方式：膨脹螺栓連接；

2、帶燈揀選指示器：

供電電壓：DC9-24V（寬電壓輸入）

供電電流：8-20mA

指示燈：全彩 7色

通信方式：CAN BUS

通信速率：125kbps

3、燈控制器

供電電壓：AC220V（寬電壓輸入）

供電電流：1.0A（小于或等于）

供電接口：D口3插電源線

電源保護：過載保護（2A熔斷器）

網絡接口：RJ45*1

4、控制軟件

對正在執行的揀貨訂單任務進行監控，實時跟蹤揀貨任務執行進度，并可對訂單進行模擬拍燈操作；對電子標簽顯示、亮燈進行控制；對巷道報警燈亮燈進行控制；標簽地址修改、設定，標簽調試、自檢測試 ；

5、揀選管理軟件

揀選軟件是一套以電子標簽輔助揀選設備與任務訂單系統結合開發而成，通過TCP/IP收發數據，實現快速入庫和檢貨的系統；

基礎資料模塊：庫位管理，物料管理等；

主要功能模塊：揀貨接口數據監控，揀貨任務管理，出入庫任務管理，盤點任務管理，移庫任管理等

統計數據：系統報表，查詢功能，目視化看板模塊等；

系統管理模塊：角色管理,權限配置,系統日志,接口日志等；

6、報警燈

直徑：50mm 紅黃綠三色

規格尺寸：直徑50-70mm可選

供電電壓：DC24V（寬電壓輸入）

供電電流：100mA

顯示顏色：紅色、綠色、黃色

顯示分辨率：64*32像素

MCU處理器：32位高速處理器

通信方式：CAN BUS

通信速率：125kbps

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生產線輸送機

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1、輸送線

采用表面氧化鋁型材設計制造，滾筒為積放式，采用不銹鋼材質；

交流減速電機驅動，220V／1A；

貨臺高度可調；

有效載荷：100KG;速度：12m/min；

配有機械行程開關、光電編碼器；

配有固定式讀寫器；

2、控制系統

★配備PLC控制系統，配I/O模塊；觸摸屏采用7寸電容屏；

★程序包括：邏輯控制及通訊功能，支持電氣調試、單機操作及聯機運行三種工作模式；采用modbus TCP通訊協議進行通訊；

軟件功能：根據調度層信息實現線體模塊判讀及控制執行，把輸入點信息上傳調度層。

配有氣泵;

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機器人系統

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1、工業機器人

★手腕持重: 不小于25 kg；

★最大臂展半徑: 不小于1700mm ；

軸數: 6軸 ；位置重復精度: ±0.06mm；

手腕軸防護等級: IP67 ；

本體防護等級：IP54 ；

編程單元：便攜式示教盒，具有操作桿和鍵盤，彩色觸摸式；

控制軟件：機器人操作系統，離線編程；

配套機器人夾持工具。

2、視覺系統及軟件

（1）工業相機主要參數

工業相機，采用CMOS感光元件，靶面尺寸1/2.5 " ，采用以太網通訊。

★1.1.像素尺寸：

水平:6 μm, 垂直: 6μm；

1.2.分辨率：640*1480；

1.3.最大傳輸幀率：120 fps；

1.4.含外觸發輸入及外部I/O接口；

1.5.自動調整快門、+D2增益及白平衡；

1.6.格式支持：RGB32、Y800及Y16；

1.7 類型：卷簾；

★1.8 帶紅外濾光片；

1.9 供應電壓： 11 到 13 VDC或 PoE: 48 至 56 VDC；

1.10 消耗電流：約 400mA @ 12VDC；

★提供軟件開發SDK。

（2）鏡頭主要參數

靶面尺寸：2/3" ;焦距：8mm；接口：C接口；

最大視場角：67.1o × 56.3o × 43.7o；

光圈 F1.4-F16C；控制光圈手動，焦點手動；

工作溫度 -20℃-+50℃。

（3）、視覺軟件

用于對產品瑕疵檢測，定位識別，顏色識別，產品計數，條碼識別，二維碼識別，字符識別，有無檢測

★3、系統集成調度

接受管理軟件的作業指令，經過智能整理、組合形成各自動化PLC系統的作業指令，分發給各自動化PLC系統；接收各自動化系統的現場狀態，反饋管理系統系統，為整個系統的自我判斷、自我決策提供有力支撐；通過管理軟件完成下發任務，通過機器人自主揀選、輸送線運輸等完成任務的調度過程。